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最佳娱乐场管理网_科学家研发全新遥控机械手 有望改变截肢者的生活

时间:2020-01-10 17:37:26 点击:2581次

最佳娱乐场管理网_科学家研发全新遥控机械手 有望改变截肢者的生活

最佳娱乐场管理网,据国外媒体报道,瑞士联邦理工学院(epfl)的科学家们一直在研发一种新的机器人,有望改变截肢者的生活。新机械手结合了两种不同的技术——神经工程和机器人技术。该团队创造的新机械手在三名截肢者和七名健康受试者身上进行了测试。

机械手中使用的概念之一源自神经工程,并涉及确定截肢者残肢上肌肉活动的运动,用于假手的单个手指控制。据研究人员称,这是前所未有的。从机器人领域开始,该团队采用了一种技术,允许机器人抓取物体并与它们保持联系,以完成抓取物体的任务。

捕捉物体的一个挑战是防止它们掉落。科学家说,当一个人拿着某物开始滑动时,他们只有几毫秒的反应时间。由于手指上的压力传感器,该团队开发的机器人可以在400毫秒内做出反应。

该团队还使用了一种算法,该算法学习如何解码用户的意图,并将该意图转化为假手的手指运动。训练机械手需要截肢者进行一系列手部动作。残肢上的传感器记录肌肉运动;一旦理解了运动,这些信息就可以用来控制操纵器。

然后,当用户试图抓取物体时,该团队设计了一种算法来启动机器人自动化。一些用于自动抓取动作的技术来自于以前对机械手的研究

对武器的研究。该团队表示,在将该算法应用于商用机器之前,仍然存在“许多”挑战。

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